Rally Obedience pochází z USA, kde byl v roce 1990 vytvořen Charlesem Kramerem a od té doby se šíří po celém světě.

V tomto sportu je kladen důraz na spolupráci a komunikaci mezi psem a člověkem.

Podstata sportu spočívá v prvcích poslušnosti na dráze s kartami, které předepisují požadovaný cvik.

RO není náročné na preciznost provedení v porovnání např. s OB, psovod může používat libovolné množství povelů a posunků, v závislosti na pravidlech té které země smí psa i odměňovat. Soutěžní pravidla zvyšují svoji náročnost v jednotlivých stupních RO Z, RO 1 - 3, RO V (veteráni). 

Hodnotí se spolupráce psovoda a psa v souladu s přesným provedením cviků. Sport je vhodný pro všechny typy psů i jejich věku, stejně jako pro hendikepované psy (např. hluché či slepé), kteří smí mít na RO odpovídající pomůcky (target, rolničku, atd.).